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东大20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1【标准答案】

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20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。(   )

A.是

B.否

 

2.最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。

A.是

B.否

 

3.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。

A.是

B.否

 

4.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A.是

B.否

 

5.在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

6.振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

 

7.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

 

8.{图}

A.是

B.否

 

9.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

10.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。

A.是

B.否

 

11.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

 

12.稳态误差越小,系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

 

13.惯性环节一般具有( )储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

 

14.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

 

15.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

A.是

B.否

 

16.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。

 

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

17.在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

18.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

 

19.在自动控制系统中, 被控制的物理量  称为输入量。

A.是

B.否

 

20.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A.是

B.否

 

21.{图}

A.是

B.否

 

22.上升时间反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

23.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。

A.是

B.否

 

24.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。(   )

A.是

B.否

 

25.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(   )

A.是

B.否

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