奥鹏作业网《自动控制理论》考前练兵
1.[单选题] n阶系统的根轨迹数为（ ）。
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A.n
B.2n
C.n-1
D.n+1
答:——A——
2.[单选题] 单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A.0
B.0.5
C.1
D.2
答:——C——
3.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:——B——
4.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
5.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
6.[单选题] 系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
答:————
7.[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答:————
8.[单选题] 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答:————
9.[单选题] 关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答:————
10.[单选题] 在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
答:————
11.[单选题] 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A.γ=500
B.γ=00
C.γ=200
D.γ=300
答:————
12.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
13.[单选题] 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ）
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
答:————
14.[单选题] I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
答:————
15.[单选题] 欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点，极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
答:————
16.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
17.[单选题] 系统的频率特性 （ ）。
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
答:————
18.[单选题] 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ）
A.当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B.当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C.当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D.当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
答:————
19.[单选题] 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
A.都是系统的数学模型
B.都与系统的初始状态无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D.与系统的微分方程无关
答:————
20.[单选题] 某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。
A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节
答:————
21.[单选题] 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
A.40
B.-20
C.-40
D.0
答:————
22.[单选题] 给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。
A.右半s平面, 差
B.左半s平面, 差
C.右半s平面，好
D.左半s平面, 好
答:————
23.[单选题] 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
答:————
24.[单选题] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
答:————
25.[单选题] 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
答:————
26.[单选题] 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
答:————
27.[单选题] 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A.准确度越高
B.准确度越低 奥鹏东财答案请进 ap5u.com
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答:————
28.[单选题] 当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ）
A.N=-P/2
B.N=P/2
C.N=-P
D.N=P
答:————
29.[单选题] 在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。
A.精确的
B.复杂的
C.简化的
D.类似的
答:————
30.[单选题] 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
答:————
31.[单选题] 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
答:————
32.[单选题] 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 （ ）
A.Wc减少，r增加
B.Wc减少，r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变，r也不变
答:————
33.[单选题] 与根轨迹增益有关的是（ ）。
A.闭环零、极点与开环零点
B.闭环零、极点与开环极点
C.开环零、极点与闭环零点
D.开环零、极点与闭环极点
答:————
34.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
35.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
36.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
37.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
38.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
39.[单选题] 2
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
40.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
41.[单选题] 2
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
42.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
43.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
44.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
45.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
46.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
47.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
48.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
49.[单选题] 2
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
50.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
51.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
52.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
53.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
54.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
55.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
56.[单选题] 2
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
57.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
58.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
59.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
60.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
61.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
62.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
63.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
64.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
65.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
66.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
67.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
68.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
69.[单选题] 2
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
70.[单选题] 2
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
71.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
72.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
73.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
74.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
75.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
76.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
77.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
78.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
79.[单选题]
A.A
B.B
C.C
D.D
答:————
80.[单选题] I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
答:————
81.[单选题] 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
答:————
82.[单选题] 适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
答:————
83.[单选题] 开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
答:————
84.[单选题] 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
答:————
85.[单选题] 梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
答:————
86.[单选题] 梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
答:————
87.[单选题] 讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
答:————
88.[单选题] 当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时,则闭环系统稳定。( )
A.N=-P/2
B.N=P/2
C.N=-P
D.N=P
答:————
89.[单选题] 反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )
A.比较
B.反馈
C.放大
D.偏差消除
答:————
90.[单选题] 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变,ζ变化时( )
A.当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B.当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C.当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D.当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
答:————
91.[单选题] 谁首先提出了”反馈控制”的概念( )
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.奈奎斯特
答:————
92.[多选题] 以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部
B.所有闭环特征根均位于左半s平面
C.系统所有闭环特征根均具有正的实部
D.所有闭环特征根均位于右半s平面
答:————
93.[多选题] 下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答:————
94.[多选题] 对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
答:————
95.[多选题] 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
答:————
96.[多选题] 劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合
答:————
97.[多选题] 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
答:————
98.[多选题] 传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
答:————
99.[多选题] 属于代数稳定性判据的有（ ）。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
答:————
100.[多选题] 相位超前校正具有以下特点（ ）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答:————
101.[多选题] 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
答:————
102.[多选题] 关于传递函数正确的说法有（ ）
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答:————
103.[多选题] 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后—超前校正
E.顺馈校正
答:————
104.[多选题] 以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
答:————
105.[多选题] 相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答:————
106.[多选题] 属于代数稳定性判据的有( )
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
答:————
107.[多选题] 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
答:————
108.[判断题] 由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。
A.错误
B.正确
答:————
109.[判断题] 只有输出支路的节点，叫阱点。
A.错误
B.正确
答:————
110.[判断题] 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。
A.错误
B.正确
答:————
111.[判断题] 系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A.错误
B.正确
答:————
112.[判断题] 幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；
A.错误
B.正确
答:————
113.[判断题] 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A.错误
B.正确
答:————
114.[判断题] 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A.错误
B.正确
答:————
115.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
116.[判断题] 支路是连接两个节点的定向线段。
A.错误
B.正确
答:————
117.[判断题] 线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A.错误
B.正确
答:————
118.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
119.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
120.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
121.[判断题] 状态空间分析法是现代控制理论的基础。
A.错误
B.正确
答:————
122.[判断题] 两个节点之间的增益叫传输。
A.错误
B.正确
答:————
123.[判断题] 劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
A.错误
B.正确
答:————
124.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
125.[判断题]
单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统在误差初条件作用下的时间响应
。（）
A.错误
B.正确
答:————
126.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
127.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
128.[判断题] 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
A.错误
B.正确
答:————
129.[判断题] 混合节点不可通过移动支路的方法消掉。
A.错误
B.正确
答:————
130.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
131.[判断题] 对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A.错误
B.正确
答:————
132.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
133.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
134.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
135.[判断题] 传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。( )
A.错误
B.正确
答:————
136.[判断题] 系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。
A.错误
B.正确
答:————
137.[判断题] 若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ）
A.错误
B.正确
答:————
138.[判断题] 稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
A.错误
B.正确
答:————
139.[判断题] 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。
A.错误
B.正确
答:————
140.[判断题] 单位脉冲作用在现实中也存在。
A.错误
B.正确
答:————
141.[判断题] 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A.错误
B.正确
答:————
142.[判断题] 传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。( )
A.错误
B.正确
答:————
143.[判断题] 若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
A.错误
B.正确
答:————
144.[判断题] 若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
A.错误
B.正确
答:————
145.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
146.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
147.[判断题] 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。( )
A.错误
B.正确
答:————
148.[判断题] 通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A.错误
B.正确
答:————
149.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
150.[判断题] 系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。
A.错误
B.正确
答:————
151.[判断题] 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
A.错误
B.正确
答:————
152.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
153.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
154.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
155.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
156.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
157.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
158.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
159.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
160.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
161.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
162.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
163.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
164.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
165.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
166.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
167.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
168.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
169.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
170.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
171.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
172.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
173.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
174.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
175.[判断题] 2
A.错误
B.正确
答:————
176.[判断题]
A.错误
B.正确
答:————
177.[判断题] 在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
A.对
B.错
答:————
