吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题【标准答案】

吉林大学网络教育学院

2019-2020学年第二学期期末考试《主动管制原理》大作业

先生姓名 业余

层次年级 学号

学习中心 问题

年 月 日

作业要求：大作业要求先生手写实现，提供手写文档的明晰扫描图片，并将图片增加到word文档内，最终wod文档上传平台，不容许先生提交其余格局文件（如JPG，RAR等非word文档格局），如有雷同、剽窃问题按不迭格解决。

一 综合题 (共3题 ，总分值30分 )

1． 已知下列零碎开环传递函数（参数K，T，Ti>0；i=1，2，…，6）：

其零碎开环幅相曲线辨别如图（1）～（10）所示，试依据奈氏判据断定各零碎的闭环稳固性，若零碎闭环不稳固，确定其s右半立体的闭环极点数。 （10 分）

2． 设单位反馈管制零碎的开环传递函数

要求：

(1) 画出精确根轨迹(至多校验三点)；

(2) 确定零碎的临界稳固开环增益Kｃ；

(3) 确定与零碎临界阻尼比相应的开环增益K。

（10 分）

3． 试用等倾线法证实

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相轨迹中有两条过原点直线，其斜率辨别为微分方程的两个特色根。 （10 分）

二 作图题 (共6题 ，总分值60分 )

4． 已知单位反馈管制零碎开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：

（10 分）

5． 设二阶管制零碎的单位阶跃呼应曲线如图所示。假如该零碎为单位反馈管制零碎，试确定其开环传递函数。

（10 分）

6． 试绘制 的相轨迹（T>0，M>0）。 （10 分）

7． 设热水电加热器如图所示。为了放弃心愿的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在应用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试阐明零碎工作原理并画出零碎原理方框图。 （10 分）

8． 已知开环零、极点散布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。

（10 分）

9． 液位主动管制零碎原理图如图所示。在任何状况下，心愿液面高度c维持不变，试阐明零碎工作原理，并画出零碎原理方框图。

（10 分）

三 计算题 (共2题 ，总分值10分 )

10． 由运算放大器组成的管制零碎模仿电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。

（5 分）

11． 已知管制零碎构造图如下图所示。试写出零碎在输出r(t)、扰动n(t) 辨别作用下输入C(s)的表白式，以及零碎在输出r(t)、扰动n(t)同时作用下输入C(s)的表白式。 （5 分）