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大工21春《机械工程控制基础》在线作业1 【标准答案】

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大工21春《机械工程控制基础》在线作业1

1.[单选题] ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

A.经典控制理论

B.现代控制理论

C.智能控制理论

D.以上选项都不对

答:——A——

2.[单选题] 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。

A.系统最优控制

B.系统分析

C.系统辨识

D.以上选项都不对

答:——B——

3.[单选题] ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。

A.开环

B.闭环

C.半闭环

D.以上选项都不对

答:——A——

4.[单选题] 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。

A.开环

B.闭环

C.半闭环

D.以上选项都不对

答:————

5.[单选题] 液压马达属于( )。

A.控制元件

B.校正元件

C.执行元件

D.反馈元件

答:————

6.[单选题] 输入信号与主反馈信号之差称为( )。

A.误差信号

B.偏差信号

C.扰动信号

D.以上选项都不对

答:————

7.[单选题] ( )的要求是系统工作的首要条件。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.以上选项都不对

答:————

8.[单选题] 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。

A.输出量与输入量之比

B.输出量与输入量之差

C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差

答:————

9.[单选题] 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

答:————

10.[单选题] 比例环节的传递函数为( )。

A.K

B.Ts

C.Ts+1

D.以上选项都不对

答:————

11.[判断题] 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。

A.对

B.错

答:————

12.[判断题] 控制系统中,主反馈一定是负反馈。

A.对

B.错

答:————

13.[判断题] 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。

A.对

B.错

答:————

14.[判断题] 叠加原理是线性系统最重要的特性!

A.对

B.错

答:————

15.[判断题] 利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。

A.对

B.错

答:————

16.[判断题] 若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。

A.对

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答:————

17.[判断题] 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。

A.对

B.错

答:————

18.[判断题] 一阶微分环节的传递函数为K。

A.对

B.错

答:————

19.[判断题] 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。

A.对

B.错

答:————

20.[判断题] 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。

A.对

B.错

答:————

 

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