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东大19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2【满分答案】

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19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。(   )

A.是

B.否

 

2.传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.是

B.否

 

3.在自动控制系统中, 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

 

4.单位抛物线函数的定义是( )

 

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

 

5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是

B.否

 

6.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。

A.是

B.否

 

7.所谓自动控制是指在 (    )情况下,利用物理装置对 生产设备  和(或)工艺过程 进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。

A.没有人的直接干预

B.有人的直接干预

 

8.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

 

9.对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。(   )

A.是

B.否

 

10.传递函数跟(   )有关。

A.输入量

B.起始状态

C.系统的结构和参数、输入量等

D.系统的结构和参数

 

11.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

12.振荡环节一般具有(   )储能元件。

A.零个

B.二个

C.三个

D.一个

 

13.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。

A.是

B.否

 

14.振荡次数反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

15.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

 

16.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。

A.是

B.否

 

17.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。

A.是

B.否

 

18.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。

A.是

B.否

 

20.震荡环节一般具有( )储能元件。

A.零个

B.两个

C.三个

D.一个

 

21.传递函数的分母就是系统的特征方程式。

A.是

B.否

 

22.稳态误差越小,系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

 

23.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A.是

B.否

 

24.调节时间越长,系统的 快速性越好 。

A.是

B.否

 

25.在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为 扰动量。

A.是

B.否

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