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国开《机电控制工程基础》形考任务2 【标准答案】

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题目1、时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

题目2、二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

题目3、一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

题目4、两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。

题目5、两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。

题目6、两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

题目7、一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。

题目8、二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

题目9、二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。

题目10、对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

题目11、劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半_s_平面。

题目12、如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。

题目13、在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

题目14、0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

题目15、0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

题目16、二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。

题目17、二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。

题目18、系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。

题目19、两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

题目20、当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

题目21、若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )

10

2

1

5

题目22、二阶系统的传递函数,则该系统是(   )

临界阻尼系统

过阻尼系统

零阻尼系统

欠阻尼系统

题目23、若保持二阶系统的_ζ_不变,提高_ω_n,则可以(  )。

增大超调量

减少超调量

增加调整时间

减少调节时间

题目24、设系统的特征方程为,则此系统 ()。

稳定性不确定

不稳定

稳定

临界稳定

题目25、某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是(   国开形考答案请进:opzy.net或请联系微信:1095258436
)。

 

题目26、单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为(   )。

4

0

0.25

题目27、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为(    )。

0

0.707

1

0.6

题目28、系统的传递函数,其系统的增益和型次为 (  )。

5/4,4

5,2

5/4,2

5,4

题目29、若保持二阶系统的_ω_n不变,提高_ζ_,则可以(   )。

减少上升时间和峰值时间

提高上升时间和峰值时间

减少上升时间和超调量

提高上升时间和调整时间

题目30、二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是(   )。

0.5

1

4

2

题目31、二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为           。

衰减振荡

等幅振荡

单调上升并趋于稳态值

振荡发散

题目32、已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为(   )。

0

0.707

1

0.6

题目33、以下关于系统稳态误差的概念正确的是(   )。

它只决定于系统的输入和干扰

与系统的结构和参数、输入和干扰有关

它始终为0

它只决定于系统的结构和参数

题目34、当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为_k_的I型系统其稳态误差为()

0

0.1/_k_

1/(1+_k_)

题目35、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是  (     )。

斜坡函数

抛物线函数

阶跃函数

脉冲函数

题目36、设控制系统的开环传递函数为,该系统为  (    )。

II型系统

III型系统

I型系统

0型系统

题目37、一阶系统的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()

不定

越长

越短

不变

题目38、设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为(  )。

1/2

1

25

5

题目39、二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将 (     )。

增加

减小

不定

不变

题目40、某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为   (      )。

发散振荡

等幅振荡

单调衰减

衰减振荡

 

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