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东大23年3月考试《自动控制原理 X》考核作业【标准答案】

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自动控制原理 X   试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共   4   页)

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

 

一、(30分)回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)

 

 

 

 

 

 

 

二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

 

 

图1  题二图

 

 

 

 

 

 

 

 

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三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

(1)试求当,时,系统的参数及值。

(2)试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

 

 

图2 题三图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。

 

 

(a)                            (b)

图3 题四图

 

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