奥鹏作业网《电力拖动自控系统》2023年春季学期在线作业（一）-00001
试卷总分:100 得分:96
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.转速闭环控制中PD代表的是（ ）。
A.微积分
B.比例积分
C.比例微分
D.转速闭环
2.下面属于静止可控整流器优点有（ ）。
A.单向导电性
B.对过电压和过电流敏感
C.系统的动态响应比G-M系统快
D.低速时功率因数高。
3.以下几种作用中不属于转速调节器的是（ ）。
A.使转速跟随给定电压变化
B.对负载变化起抗扰作用
C.起动时保证获得允许的最大电流
D.其输出限幅值决定允许的最大电流。
4.所谓环流是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流可分为静态环流和动态环流，对静态环流中直流平均环流的抑制措施是（ ）。
A.α﹤β 配合控制
B.α≥β 配合控制
C.引入续流电抗器
D.引入环流电抗器
5.缩写术语PWM指的是（ ）。
A.脉冲频率调制
B.脉冲幅值调制
C.脉冲宽度调制
D.混合调制
二、判断题 (共 20 道试题,共 80 分)
6.位置随动系统的误差主要有检测误差、系统误差和扰动误差，其中扰动误差是不可克服的。
7.转速单闭环控制，采用PI控制可以实现无静差。
8.一般情况下，闭环系统的静态速降比开环系统的小。
9.对脉宽调速系统来说，其稳态是准稳态，并非真正的稳态。
10.转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。
11.简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。
12.选择典Ⅰ系统和典Ⅱ系统是由系统要求决定的。
13.晶闸管-电动机调速系统实现有源逆变须满足以下条件：控制角大于90度；须有一个与输出电压极性相反的直流电源。
14.在自动控制系统的工程设计中，常常校正成同典Ⅰ系统和典Ⅱ系统，这是由稳定性和稳态精度决定的。
15.转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有反馈系数变化。
16.带比例放大器的闭环控制系统本质上是一个有差系统，需要引入比例积分实现无静差。
17.积分或比例积分调节器在稳态时相当于开路，输出保持恒定，因而可实现无静差。
18.由PD调节器构成的超前校正可提高稳定裕度和改善快速性能。
19.转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有包括：对电网电压
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20.直流电机常用的可控直流电源有铅蓄电池。
21.在随动系统中，对快速性高求不高，所以常用PI调节器。
22.自整角机、旋转变压器和光电编码器都是基于电磁作用原理的位置（移）检测装置。
23.有环流可逆调速系统与不可逆双闭环控制系统相比，其特点在其对电动机的电动过程的控制不同。
24.两组反并联的晶闸管装置，要实现快速正反转切换，必须采用逻辑无环流控制方式。
25.引入转速微分负反馈可有效地抑制转速超调。
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