奥鹏作业网20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A.稳定
B.可能稳定，可能不稳定
C.临界稳定
D.不稳定
2.欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A.ts
B.tr
C.tp
D.td
3.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A.-60(dB/dec)
B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec)
D.0(dB/dec)
4.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A.90°
B.0°
C.-90°
D.-180°
5.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
A.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
B.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
C.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
D.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
7.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
8.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
9.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
10.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
11.{图}
12.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
13.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
14.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
15.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
16.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
17.非最小相位系统一定是不稳定系统。
18.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
19.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
20.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
