华东《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（一）【标准答案】

《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（一）

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)

1.防止积分饱和的方法不包括：

A.遇限削弱积分法

B.积分分离法

C.微分先行法

D.变速积分法

2.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

3.下列不属于PLC的工作阶段的是：

A.输出刷新

B.输入采样

C.程序执行

D.扫描

4.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

5.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)

6.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。

7.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。（  ）

8.{图}

9.PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。

10.{图}

11.{图}

12.{图}

13.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（  ）

14.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（  ）

15.{图}

16.最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。

17.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。

18.{图}

19.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。

20.{图}