华东《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（二）【标准答案】

《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（二）

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)

1.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

2.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

3.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

4.线性离散系统的数学模型描述不包括：

A.脉冲传递函数

B.离散状态空间方程

C.微分方程

D.差分方程

5.机电系统的控制机构不包括

A.计算机

B.控制单元

C.执行机构

D.传感器

6.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

7.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）

A.有关、有关

B.有关、无关

C.无关、有关

D.无关、无关

8.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：     （    ）

A.尽量靠近原点

B.单位圆的右半圆内

C.单位圆外

D.与实轴的夹角要适中

9.下列不属于PLC的工作阶段的是：

A.输出刷新

B.输入采样

C.程序执行

D.扫描

10.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

11.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

12.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

13.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

14.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：

A.误差动作影响小

B.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡

C.整定方便

D.不易产生累积误差

15.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

二、判断题 (共 5 道试题,共 25 分)

16.{图}

17.{图}

18.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。

19.{图}

20.{图}