奥鹏作业网大工20春《机械控制工程基础》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.（ ）系统的典型环节是惯性环节。
A.一阶
B.二阶
C.高阶
D.以上选项都不对
2.若系统特征根的实部全都大于0，系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.A和B都对
D.以上选项都不对
3.（ ）是一种代数判据。
A.劳斯判据
B.波德判据
C.奈奎斯特判据
D.以上选项都不对
4.奈奎斯特判据是（ ）的另一种描述法。
A.劳斯判据
B.波德判据
C.A和B都对
D.以上选项都不对
5.控制系统的稳定性与系统本身的结构（ ）。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
6.系统特征方程的各项系数（ ），是系统稳定的必要条件。
A.均为正数
B.均为负数
C.均不为零
D.以上选项都不对
7.线性定常系统的全部极点位于复平面的（ ）是该系统稳定的充要条件。
A.上半部分
B.下半部分
C.左半部分
D.右半部分
8.稳态误差的大小与系统的结构参数（ ）。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
9.系统的稳态误差与输入信号的形式（ ）。
A.有关
B.无关
C.A和B都对
D.以上选项都不对
10.对于单位反馈控制系统，稳态偏差（ ）稳态误差。
A.等于
B.不等于
C.A和B都对
D.以上选项都不对
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。
12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。
13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。
14.系统稳定与否由系统特征根的实部决定。
15.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。
16.频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。
17.频率特性和频率响应没有联系。
18.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。
19.奈奎斯特判据是一种几何判据。
20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。
