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地大20秋《自动控制原理》在线作业二【标准答案】

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地大《自动控制原理》在线作业二

1.[单选题] 闭环零点影响系统的( )。

A.稳定性

B.ess

C.h(∞)

D.δ%

答:——D——

2.[单选题] 在零初始条件下,系统(或元部件)输出量与输入量的拉氏变换之比是( )。

A.回路增益

B.传递函数

C.通路

D.梅逊公式

答:——B——

3.[单选题] 采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωc( )。

A.减小

B.不变

C.增大

D.不确定

答:——C——

4.[单选题] 若F(s)=1/[s(s+a)(s+b)],则f(∞)=( )。

A.1/(ab)

B.ab

C.a+b

D.a-b

答:————

5.[单选题] L[cosωt]=( )

A.1

B.s/(s2+ω2)

C.ω/(s2+ω2)

D.1/s

答:————

6.[单选题] 系统时间响应的瞬态分量( )。

A.是某一瞬时的输出值

B.反映系统的准确度

C.反映系统的动特性

D.只取决于开环极点

答:————

7.[单选题] 某系统单位斜坡输入时,ess=∞,说明该系统( )。

A.开环不稳定

B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C.开环一定不稳定

D.是0型系统

答:————

8.[单选题] 延迟时间是指系统的阶跃响应( )。

A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间

B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间

C.达到稳态值的90%所对应的时间

D.达到稳态值的10%所对应的时间#

答:————

9.[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减小放大环节

答:————

10.[单选题] 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做( )。

A.采样

B.转换

C.传递

D.连接

答:————

11.[多选题] 以下有关传递函数的说明,正确的是( )。地大答案q599792222 或请进 opzy.net

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统本身的一种属性

D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

答:————

12.[多选题] 下面有关拉普拉斯变换,正确的是( )。

A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B.它是一种函数之间的积分变换

C.它是研究控制系统的一个重要数学工具

D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

答:————

13.[多选题] 对控制系统的基本要求是( )。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

答:————

14.[多选题] 控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。

A.输入

B.输出

C.动态

D.静态

答:————

15.[多选题] 数学模型可以有多种形式,最常见的有3种为( )。

A.输入-输出描述

B.状态变量描述

C.方块图描述

D.直接描述

答:————

16.[多选题] 以下哪些属于根轨迹法的特点( )。

A.图解方法,直观、形象

B.适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势

C.近似方法,不十分精确

D.研究方法十分精确

答:————

17.[多选题] 有哪几种基本的控制方式( )。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.离散控制

答:————

18.[多选题] 以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是( )。

A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点

C.当K由零到无穷变化时,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然是连续的

D.由于根是实数或者共轭复数,所以根轨迹对称与s平面的实轴

答:————

19.[多选题] 下列能作为系统暂态响应性能指标的是( )。

A.延迟时间

B.最大超调量

C.峰值时间

D.上升时间

答:————

20.[多选题] 控制系统按信号传递的形式分为哪两类?( )

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

答:————

21.[判断题] 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。( )

A.错误

B.正确

答:————

22.[判断题] 对于线性定常系统,零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。( )

A.错误

B.正确

答:————

23.[判断题] 支路是连接两个节点的定向线段,支路的增益为传输。( )

A.错误

B.正确

答:————

24.[判断题] 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。( )

A.错误

B.正确

答:————

25.[判断题] 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。( )

A.错误

B.正确

答:————

26.[判断题] 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。( )

A.错误

B.正确

答:————

27.[判断题] 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。( )

A.错误

B.正确

答:————

28.[判断题] 只有输入支路的节点,叫源点。( )

A.错误

B.正确

答:————

29.[判断题] 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )

A.错误

B.正确

答:————

30.[判断题] 所谓系统的时域分析,就是对一个特定的输入信号,通过拉氏变换,求取系统的输出响应。( )

A.错误

B.正确

答:————

 

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