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大工20秋《机械工程控制基础》在线作业1【标准答案】

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大工20秋《机械工程控制基础》在线作业1

1.[单选题] 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。

A.二者相互促进

B.二者相互制约

C.二者没有关联

D.以上选项都不对

答:——B——

2.[单选题] 控制系统中,主反馈( )。

A.一定是正反馈

B.一定是负反馈

C.有时是正反馈,有时是负反馈

D.以上选项都不对

答:——B——

3.[单选题] 获取系统数学模型的途径有( )。

A.理论分析法

B.试验得出法

C.A和B都对

D.以上选项都不对

答:——C——

4.[单选题] ( )是线性系统最重要的特性!

A.叠加原理

B.初值定理

C.终值定理

D.齐次性

答:————

5.[单选题] 利用拉普拉斯变换,可将( )。

A.代数方程转换为微分方程

B.微分方程转换为代数方程

C.代数方程转换为代数方程

D.微分方程转换为微分方程

答:————

6.[单选题] 若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。

A.输入函数

B.输入信号

C.传递函数

D.以上选项都不对

答:————

7.[单选题] 传递函数只适用于( )的系统的描述。

A.单输入、单输出

B.单输入、多输出

C.多输入、单输出

D.多输入、多输出

答:————

8.[单选题] 一阶微分环节的传递函数为( )。

A.K

B.Ts

C.Ts+1

D.以上选项都不对

答:————

9.[单选题] 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。

A.一样的

B.不一样的

C.有一定关联的

D.以上选项都不对

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10.[单选题] 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。

A.相同、相同

B.相同、不同

C.不同、相同

D.不同、不同

答:————

11.[判断题] 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

A.对

B.错

答:————

12.[判断题] 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。

A.对

B.错

答:————

13.[判断题] 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。

A.对

B.错

答:————

14.[判断题] 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。

A.对

B.错

答:————

15.[判断题] 液压马达属于执行元件。

A.对

B.错

答:————

16.[判断题] 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。

A.对

B.错

答:————

17.[判断题] 稳定性的要求是系统工作的首要条件。

A.对

B.错

答:————

18.[判断题] 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.对

B.错

答:————

19.[判断题] 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。

A.对

B.错

答:————

20.[判断题] 比例环节的传递函数为Ts。

A.对

B.错

答:————

 

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