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西交21秋《工业机器人》在线作业答卷(一)【标准答案】

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西交《产业呆板人》FAQ(一)

第一章 产业呆板人的构造计划基本

一、简述产业呆板人的特点

一般来说,产业呆板人的明显特点有以下四个方面:

(1)仿人功能;(2)可编程;(3)通用性;(4)精良的情况交互性

二、简述各国开展产业呆板人的形式特点

世界各国开展产业呆板人的产业过程中的三种差其余开展形式特点概述:

1)日本形式:此种形式的特点是:各司其职,分层面实现交钥匙工程。即呆板人制造厂商以开辟新型呆板人跟批量出产优质产品为重要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来计划制造各行业所须要的呆板人成套体系,各自分辨实现交钥匙工程。

2)欧洲形式:此种形式的特点是:一揽子交钥匙工程。即呆板人的出产跟用户所须要的体系计划制造,全部由呆板人制造厂商本人实现。

3)美国形式:此种形式的特点是:采购与成套计划相结合。美国国内基本上不出产一般的产业呆板人,企业须要呆板人时平日由工程公司进口,再自行计划、制造配套的外围设备,实现交钥匙工程。

三、简述产业呆板人的三大部分、六个子体系构成奥鹏西交答案请进:opzy.net或请联系微信:1095258436

三大部分是:机器本体、传感器部分跟把持部分。六个子体系是:驱动体系、机器构造体系、感知体系、呆板人-情况交互体系、人机交互体系以及把持体系。

四、列表阐述产业呆板人的分类

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