奥鹏作业网《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
共25道题 总分：100分
一、单选题(共25题，100分)
1.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A、是
B、否
2.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A、是
B、否
3.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
A、是
B、否
4.调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A、±2％或±4％
B、±1％或±4％
C、±1％或±5％
D、±2％或±5％
5.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）
A、是
B、否
6.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。
A、是
B、否
7.单位抛物线函数的定义是（ ）
A、A
B、B
C、C
D、D
8.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。
A、是
B、否
9.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A、是
B、否
10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。
A、弱
B、强
11.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A、持续振荡过程
B、衰减振荡过程
C、发散振荡过程东大答案请进：opzy.net或请联系微信：1095258436
D、等幅振荡过程
12.最大超调量反映了系统的平稳性。
A、是
B、否
13.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A、是
B、否
14.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
A、输入信号
B、输出信号
C、反馈信号
D、偏差信号
15.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A、比较环节
B、放大装置
C、检测装置
D、校正环节
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。（ ）
A、是
B、否
17.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A、是
B、否
18.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A、是
B、否
19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A、是
B、否
20.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A、是
B、否
21.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A、是
B、否
22.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A、是
B、否
23.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A、是
B、否
24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A、是
B、否
25.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A、是
B、否
