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东大23春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2【标准答案】

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《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2

共25道题 总分:100分

一、单选题(共25题,100分)

1.按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

A、是

B、否

2.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )

A、是

B、否

3.只有给定量是自动控制系统的输入量。

A、是

B、否

4.稳态误差越小,系统的稳态精度越低。

A、是

B、否

5.所谓自动控制是指在 ( )情况下,利用物理装置对 生产设备 和(或)工艺过程 进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。

A、有人的直接干预

B、没有人的直接干预

6.传递函数跟( )有关。

A、系统的结构和参数

B、输入量

C、起始状态

D、系统的结构和参数、输入量等

7.按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A、是

B、否

8.在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。

A、是

B、否

9.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。

A、是

B、否

10.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。

A、是

B、否

11.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A、是

B、否

12.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A、是

B、否

13.在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。

A、A

B、B

C、C

D、D

14.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。

A、是

B、否

15.最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。

A、是

B、否

16.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A、是

B、否

17.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A、是

B、否

18.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )

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B、否

19.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。

A、是

B、否

20.在自动控制系统中, 被控制的物理量 称为输入量。

A、是

B、否

21.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。

A、是

B、否

22.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。

A、是

B、否

23.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。

A、是

B、否

24.振荡次数反映了系统的 快速性 。

A、是

B、否

25.在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。

A、A

B、B

C、C

D、D

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