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西交《进步制造技巧》FAQ（四） 第四章 制造主动化技巧 一、绿色制造的含义跟研究内容有哪些？ 绿色制培养是一个综合考虑情况影响跟资本耗费的现代制造形式，其目标是使产品从计划、制造、包装、运输、利用到报废处理的全部证明周期中，对情况的负面影...

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西交《产业呆板人》FAQ（一） 第一章 产业呆板人的构造计划基本 一、简述产业呆板人的特点 一般来说，产业呆板人的明显特点有以下四个方面： （1）仿人功能；（2）可编程；（3）通用性；（4）精良的情况交互性 二、简述各国开展产业呆板人的形式...

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西交《产业呆板人》FAQ（三） 第三章 产业呆板人活动学 一、如图所示，在每个枢纽轴上有两个连杆与之相连，即枢纽轴有两个公垂线与之垂直，每一个连杆一个。两个相连的连杆的绝对地位用dn跟θn断定， dn是沿着n枢纽轴两个垂线的间隔， θn是在...

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西交《产业呆板人》FAQ（二） 第二章 产业呆板人数学基本 一、齐次坐标与三维直角坐标的差别 V点在ΣOXYZ坐标系中表示是独一的（x、y、z） 而在齐次坐标中表示可能是多值的。差其余表示方法代表的V点在空间地位上稳定。 多少个特定意思的齐...

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西交《产业呆板人》FAQ（四） 第四章 产业呆板人动力学 一、呆板人的三种驱动方法各自的优毛病？ 液压驱动 长处: (1) 液压轻易达到较高的单位面积存力体积较小, 可能获得较大的推力或转矩。 (2) 液压体系介质的可紧缩性小, 任务安稳坚...

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西交《机器电子工程基本Ⅱ》FAQ（一） 第一章 绪论 1、什么是机器电子工程？ Mechatronics（机器电子工程或机器电子学）是20世纪70年月起首在日本被提出来用于描述机器工程跟电子工程无机结合的一个术语，这个词的英文原名是取机器学...

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西交《机器电子工程基本Ⅱ》FAQ（三） 第三章 产业打算机简介 1、存储器的分类？ 按存取速度跟在打算机体系中的地位分类： 主存储器：速度较快，容量较小，价格较高，用于存储以后打算机运转所须要的顺序跟数据，可与CPU直接交换信息，习气上成为...

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西交《机器电子工程基本Ⅱ》FAQ（二） 第二章 C言语顺序计划 1、C言语有哪些特点？ 1）言语简洁、紧凑，利用便利、机动； 2）运算符极端丰富； 3）数据构造丰富 4）容许直接拜访物理地点； 5）生成目标代码品质高，顺序履行效力高； 6）...

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西交《机器电子工程基本Ⅱ》FAQ（四） 第四章 开关量通道与次序把持 1、次序把持的定义？ 次序把持是针对次序把持体系，按照出产工艺过后规定的次序，在各个输入旌旗灯号的感化下，根据外部状况跟时光的次序，在出产过程中各个履行机构主动地有秩序地...

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西交《流体传动与把持》FAQ（一） 绪论 1.液压与气动的构成？ 除任务介质（液压油或许紧缩氛围外），另有以下四部分构成：动力元件（将机器能转换成流体的压力能的元件。比方：液压泵跟氛围紧缩机）、履行元件（将流体的压力能转换成机器能的元件。比...

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西交《流体传动与把持》FAQ（三） 液体动力学的基本知识 1.基本不雅点 （1）幻想液体与恒定活动 幻想液体是既无粘性有无可紧缩性的假想液体 液体活动时，当夜体外部任何一点的压力、速度跟密度都不随时光而变更，则称这种活动为恒定活动（亦称定常...

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西交《流体传动与把持》FAQ（二） 流体静力学知识 1.液体的密度 密度：单位体积液体的品质称为液体的密度，用表示，即   式中V—体积（），m—品质（kg） 一般液压油的密度是850~900 2.液体的可紧缩性：液体在压力感化下...